O ensino preparatório do Exército Brasileiro começou em 1939, com a escola de formação de cadetes em Porto Alegre. Ao longo do tempo foram fundadas escolas em outras cidades, como Fortaleza e São Paulo. Mas, foi a partir de 1967 que a preparação de cadetes se concentrou em um único local, sendo fixada a Escola Preparatória de Cadetes do Exército – EsPCEx.
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